Visų pirma, labai svarbu pasirinkti tinkamą baidarę. Paprastai būna dviejų tipų baidarės: plokščiadugnės ir V formos dugninės baidarės. Plokščiadugnės baidarės yra gana lygios ir tinkamos pradedantiesiems; Kita vertus, baidarės su V formos dugnu pasižymi geresniu valdymu ir greičiu, todėl tinka patyrusiems irkluotojams.
Be to, baidarės yra vienos ir dviviečių versijų. Vienvietės baidarės tinka individualiam naudojimui, o dvivietės – dviem žmonėms kartu. Rinkdamiesi baidarę rinkitės pagal savo faktinę situaciją ir poreikius.
